黄沙百战穿金甲，不破楼兰终不还
预祝伟志机器人俱乐部的FTC机器人队The Robo Brigade（19571）在今年4月于休斯顿举办的FTC世界机器人锦标赛上再创辉煌！
2023年2月25日，佐治亚州的FIRST Tech Challenge（FTC）机器人锦标赛在位于Gainsville的Riverside Millitary Academy隆重举行。经过半年的准备和多场次的比赛，从佐治亚州135支代表队中脱颖而出的35支顶级战队汇聚一堂、华山论剑。这里汇聚了全州最聪明的大脑、最优秀的少年。伟志机器人俱乐部的FTC代表队The Robo Brigade(19571)作为唯一全华裔队员有幸与这些强队比肩而立，无比自豪。
图1. 伟志机器人俱乐部的FTC机器人队The Robo Brigade（19571）
后左起：Jacob, Micah, Rex, Andrew, Tim, Aaron, Kenny, Hanna, Feifei
前左起：Jeremy, Chengkai, Jerome
图2. Riverside Military Academy的比赛现场
图3. 座无虚席的观众席上坐满了队员、教练和家长
大赛的日程从24日开始。部分队员提前一天完成了会场的布置。早晨7:30一切就绪。展台、展品、展板、宣传单、旗帜、帐篷、装饰灯……一切看似平常的点点滴滴背后都凝聚了队员们的无数心血和时间。
没有对比就没有幸福。回想去年第一次参加State Championship的经历：因为没有任何经验，只带去了一台机器人，被挤在角落里光秃秃的一张桌子上。在其他队的色彩缤纷装饰的衬托下，去年的展台如同繁华步行街角的一个拆迁房。
图4. 陈设一新的展台（左起Hanna、Aaron、Micah）
8点至10点半是第一轮裁判面试。有了West League的经验积累，队员们对面试的流程已经比较熟悉。虽然此次在面试形式上没有花太多时间，每位队员通过对自己所负责的Portfolio部分的反复编辑，内容已经了如指掌。关键是要掌握好时间分配，并做到重点突出，争取到更多的第二轮面试机会。要知道35个队被平均分配到了5个面试间，表现的不好得不到提名的话，就失去了第二轮面试机会，也就与Judging Awards无缘了。
图5. Coach Jason（左六）在面试前给队员们进行重点指导
经过了15分钟的闭门面试后，队员们自我感觉良好。声称面试结束时有裁判说下午会来看我们。哪一方面？会有几组裁判来？谁也没底儿。即使是裁判也需要面试完所有的队在一起讨论之后才能决定这些问题。
图6. 队员们心满意足地从第一轮面试归来
第二轮的裁判面试是在机器人资格赛开始之后同步进行的。裁判两两一组到访被提名队的展台，在比赛间隙进行随机提问。每一组裁判都代表着除了Think Award之外的5个单项奖之一的复核。到访的裁判越多，意味着被提名的单项奖越多。队员们需要在一到两个问题中准确的判断出每组裁判的兴趣点，然后才能有的放矢的回答问题。机器人比赛的紧张气氛冲淡了等待裁判到访的那种翘首以盼的焦虑。每一组裁判的到访都让队员们增加一份欣喜。最终竟然接受了所有5组裁判的第二轮面试！这下总能捞到个单项奖了吧，然而……
图7-11. 5组裁判到访，进行第二轮的即兴面试答辩
花开两朵，各表一枝。
在第二轮面试的同时，机器人的比赛也在紧张的同步进行。因为州锦标赛以前的计分全部清零，所以当天每个队前5轮的随机组合资格赛排名充满了不确定性。这是对实力和运气的综合考验。说实力是因为没有以前的成绩垫底，今天的表现非常关键。说运气是因为随机组合的队友水平难料。所以无论强弱，每个队都不敢懈怠。
因为今年的赛制以赢2平1负0来积分排名，所以在仅有的5场比赛中输赢至关重要。在比赛开始之前，每个队都雄心勃勃，犹如斗气十足的公牛急不可待的破栏而出。随着比赛的进行，胜负分晓，不得不面对事实调整心态。
伟志俱乐部的队员们也不例外。在开场先赢一局的前提下，各个摩拳擦掌。当输掉了第二局时，排名一下子降到了19名。这给每个队员心里都蒙上了一层阴影。接下来的比赛变得非常被动，每个队员都不敢怠慢。有的队员讨论变换战术，有的队员开始认真观察后面几轮的队友和对手，有的队员开始尝试预测Captain队并提前做好公关交流。
图12. 在落后的情况下队员们沉着冷静的进行比赛
在各种因素的叠加下，命运之神眷顾了这群少年。在剩下的三场比赛全胜！最终4赢1负。然而除了1个队5场全胜外，获得4赢1负的队不在少数，通过小分排名The Robo Brigade在35个队中排名第7，进入到了淘汰赛组队的阶段。
第7名是个非常尴尬的位子。
如果被4个联盟队长的任意一个选中，无论那个队的强弱我们只能同意加入，否则没有资格进入淘汰赛。如果前6名强强联合组合成了3个联盟，我们只能硬着头皮做4号种子联盟的队长，而只能从排名更靠后的队中挑选队友，与1到3号种子联盟的每一场都会是恶战。而根据队员们获得的信息，排名前6的其中4个队是两组姐妹队（来自同一学校），基本没有悬念会内部组合的。
然而戏剧性的一幕这时出现了。当1号种子队长CircuitRunner-Blackout挑选排名第3的姐妹队CircuitRunner-Surge时，竟然遭到了拒绝！这个反转让从主持到看台上的其他队都发出了诧异的惊呼声。
图13. CircuitRunner-Surge拒绝与CircuitRunner-Blackout联盟，全场愕然
然而也可以理解。虽然出自同一学校，Surge的机器人一向表现突出，也有十多年的优秀历史。令人敬仰的强队。只是因为资格赛中的一次失误输掉一局排名落到了第3名。而Blackout的机器人当天表现差强人意，有几次比赛时出现故障，但托命运之神眷顾，在资格赛中5场全胜排名第一。难怪Surge要拒绝于Blackout做联盟，选择自己做队长挑选自己的联盟！那么拒绝了Blackout，Surge心目中可以做联盟的强队又是谁呢？这个从主持到观众都关心的问题只有Surge队长心中才有答案。
与此同时，这个姐妹队的分裂也意味着The Robo Brigade成为队长的可能性消失了。被选或不被选，被谁选？都变成了悬疑。
在吊足了观众胃口之后，终于轮到Surge队长选择联盟。”We graciously invite The Robo Brigade, 19571!” 在全场又发出惊呼声同时，The Robo Brigade的队员们却发出了欢呼声。因为Surge是队员们首肯的劲旅。在去年和今年的两个赛季里数次交锋或联盟，各有得失，亦敌亦友。也是四个队长中队员们认为实力最强的一个。Surge做出的这一决定也是对The Robo Brigade表现的肯定。
可谓自古英雄惜英雄！
图14. CircuitRunner-Surge首选The Robo Brigade结为联盟
最终Surge、The Robo Brigade，还有同样来自West GA League亦敌亦友鏖战了半年的另一支强队Robotic Eagles组成了3号种子联盟。
图15. 黑白红三剑客：CircuitRunner-Surge（黑）、
The Robo Brigade（白）、Robotic Eagles（红）
图16. CircuitRunner-Surge（黑）与The Robo Brigade（白）在决胜局比赛
这三支队的强强联合成了三剑客，在接下来的淘汰赛中如同高屋建瓴、势如破竹、利不可挡。以大比分的优势均以2:0轻松赢得了半决赛和决赛。获得了佐治亚州2022-23年度FTC的冠军联盟（Winning Alliance）。The Robo Brigade因为在联盟中位居第二，也就拿到了晋级世界机器人联赛（World Championship）的入场券。
图17. 联盟获胜时队员们兴奋的冲下看台
图18. 队员们欢呼联盟的胜利
图19. 队员们的兴奋之情溢于言表
今年佐治亚州有4个名额晋级FTC世界机器人联赛。其中2个队出自机器人比赛，2个队出自裁判的面试结果。当机器人比赛的尘埃落定之后，大家便开始迫切的等待另外两个名额花落谁家。
闭幕式上等待公布裁判的评选结果，如同开盲盒。相对机器人比赛的冠亚军奖杯来说，裁判奖却多达9项，每项又设一到三名不等。同一个队不能兼得多个第一名。奖项虽多，但分量却不尽相同。只有总冠军（Inspire Award）一二三名最有分量，是所有单项奖的综合实力象征，也是争夺晋级世界机器人联赛的入场券。
图20. 闭幕式上颁发冠军联盟奖
和所有刮奖摇号一样，从分量最轻的单项奖开始公布。每个队都期望能拿到奖，又期望不要过早的拿到小奖而失去了拿大奖的机会。The Robo Brigade的队员们虽然已经确保晋级，但是仍然希望在裁判奖项上被肯定，对得起今天第二轮的5组裁判答辩。
然而，最不期待的事情发生了。The Robo Brigade获得的Connect Award第二名。虽是单项奖里分量仅次于Think Award，但是第二名意味着在6个单项奖中这已经是最好的排名，没有一项排名第一。换句话说，基本与总冠军（Inspire Award）无缘了。这样的结果就像扎破了希望的肥皂泡，美好的幻景瞬间消失了。大家心中难免有点失落。
图21. 外联奖第2名（Connect Award 2nd）
当如同嚼蜡般听着主持人的陈词时，亮点再次出现了。“The Inspire Award 2nd runner-up is 19571, The Robo Brigade!”
总冠军第三名？怎么可能！6个单项奖里没有一个排名第一，却拿到了总冠军？！然而事实很难让人拒绝接受。唯一的解释就是每个单项奖排名都比较靠前，没有偏科，所以综合实力就排名靠前了。
因为总冠军第一名与机器人奖重复获得，总冠军第3名再次获得了晋级世界机器人锦标赛的入场券。
图22. 总冠军第3名（Inspire Award 3rd）
最终The Robo Brigade在佐治亚州FTC机器人锦标赛上获得以下3个奖项，以双重资格晋级今年4月在休斯顿举行的FTC世界机器人锦标赛！
- 冠军联盟奖（Winning Alliance 1st selected）
- 总冠军第3名（Inspire Award 3rd）
- 外联奖第2名（Connect Award 2nd）
25日这一天总计51回合比赛，伟志机器人俱乐部的机器人队The Robo Brigade从佐治亚35支优胜队伍中脱颖而出荣获FTC州冠军联盟，以双重资格进军四月份在德州举行First Robotics世界冠军赛。这35支州冠军赛队伍都是经过前四轮初赛和地区复赛胜出的强队，在激烈程度上与之前的地区赛不可同日而语。The Robo Brigade在第二场失利的情况下奋战不辍最后逆袭成功。感恩神对这群孩子们的眷顾带领他们实现梦想 也感恩教练团队殚精竭虑地付出和辅导和家长后援团的长期支持。
图23. 向教练团队（部分）致敬！
后左起：Mike, Leon，队员9人
前左起：Jason, Will，队员3人，Zhen, Jonathan
这支队伍也由此成为佐治亚州入选First Robotics世界机器人锦标赛的首支全华裔队伍。
路漫漫，其修远。
未来的比赛只会越来越艰苦。
预祝这群青春飞扬的少男少女们在今年4月于休斯顿举办的FTC世界机器人锦标赛上再创辉煌！
至从2月底由State胜出晋级世界锦标赛以来，孩子们都在努力地筹备着各种设计，机器人升级，户外宣传活动。在准备工作中他们发现最难的是经费问题，为此他们经商讨后希望可以通过找sponsor 和gofundme 的形式得到各界人士的认可并以支持和帮助。希望这张帖子可以被亲朋好友所重视，你们的帮助和支持就是对12个孩子梦想的最大支持和鼓励，谢谢大家！
https://www.gofundme.com/f/279a7w-robotics-funds
最后附上全天比赛的录像集锦：
